每年海尾大道公前往老家良皇宮謁祖活動被認為是年度大事情，抱持八七水災渡溪救難的感恩之情，農曆3月12日，海尾鄉親跟著朝皇宮神轎，沿著舊香路來到下大道良皇宮，香陣隊伍敲鑼打鼓，沿途信眾設香案祭拜，相當熱鬧。
▲海尾大道公前往良皇宮謁祖請火，都是用步行方式，形成臺江獨有的大道公平安行腳信仰文化/記者 蘇英豪攝。
海尾大道公前往良皇宮謁祖請火，這次平安行腳來回總共大約14公里，都是用步行方式，形成臺江獨有的大道公平安行腳信仰文化，也見證臺江拓墾歷史，這次活動也配合中央防疫政策，參與人員都打過3劑疫苗，不得躦轎底、不搶轎，全程配戴口罩、保持社交距離。
